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Tipo de entrada
| Interfaz | Características principales |
| Ethernet | 10 MBit/s,100 MBit/s |
| Serie | RS232, RS422, RS485 |
| Profibus-DP | desde 9,6 KBaud hasta 12 MBaud |
| Interbus | De cobre o fibra óptica |
| PROFINET | Protocolo PROFINET-RT |
| Analógica | Corriente eléctrica- o Medición de la tensión |
| Impulsos | Tacómetro a 1 KHz |
| CAN | Hasta un 1 MBaud |
| ASI | Tiempos de ciclo < 5 ms |
| DeviceNet | Desde 125 KBit/s hasta 500 KBit/s |
Características
- Color: mono color
